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Quech.
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Hai controllato se hai il canale radio del router impostato su 6 o 11? Potrebbe risolversi leggermente il problema della lag. Il problema potrebbe risolversi anche impostando ip fisso (192.168.1.xxx ad esempio, con le ultime 3 cifre non più alte di 010), ma per prima cosa ti conviene verificare appunto il canale radio che stai utilizzando. .